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LS迈克彼恩伺服驱动器故障代码一般是AL-XX形式，X代表0~9任意一个数字，APD-VS系列比较常见的是AL-03。AL-08等等,如果是L7系列的常见的是AL-10,AL-30等等。如果是驱动器内部参数被修改过的话，也可能会出警告代码。APD-VS是AL-01，L7系列是倒的A-80或者-20.
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