惠州三洋伺服驱动器维修

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三洋伺服器维修故障代码：
al 21 rl 21电源故障，电流过大，驱动器的u、v、w相和驱动器电机之间的连线短路或者u、v、w相接地
al 22 rl 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
al 23 rl 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
al 24 rl 24电源检测异常
al 41 rl41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机uvw相接线不正确，驱动器和电机uvw相接线中一相或全部断开
al 42 rl42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机uvw相接线不正确，驱动器和电机uvw相接线中一相或全部断开
al 43 rl43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
al 51 rl 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
al 52 rl 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
al 53 rl 53db电阻器过热 驱动器内电路故障
al 54 rl 54内部过热 驱动器内部电路故障
al 55 rl 55外部过热 伺服驱动器控制板故障
al 61 rl 61超电压 伺服驱动器控制板故障，
al 62 rl 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
al 63 rl 63主电源缺相 3相输入r s t中，1相没有输入
al 71 rl 71控制电源的电压下降
al 72 rl 72+12v电源下降
al 81 rl 81编码器a相b相的脉冲信号异常
al 82 rl 82值信号断开
al 83 rl 83外部编码器a相b相信号故障
al 84 rl 84编码器和驱动器之间通讯故障
al 85 rl 85编码器的初始故障
al 87 rl 87cs断线
al 91 rl 91编码器命令异常
al 92 rl 92编码器form异常
al 93 rl 93编码器sync异常
al 94 rl 94编码器crc异常
al a1 rl a1编码器异常1
al a2 rl a2编码器电池异常
al a3 rl a3编码器过热
al a5 rl a5编码器异常3
al a6 rl a6编码器异常4
al a7 rl a7编码器异常5
al a8 rl a8编码器异常6
al a9 rl a9编码器故障
al b2 rl b2编码器异常2
al b3 rl b3编码器旋转量计数器异常
al b4 rl b4编码器单转计数器异常
al b5 rl b5编码器接入电源时允许速度超过
al b6 rl b6编码器内部存储有误
al b7 rl b7加速度异常
al c1 rl c1超速
al c2 rl c2速度控制异常
al c3 rl c3速度反馈异常
al d1 rl d1位置偏差过大
al d2 rl d2位置指令脉冲频率异常1
al d3 rl d3位置指令脉冲频率异常2
al dfh rl dfh测试模式关闭
al e1 rl e1 eeprom异常
al e2 rl e2内部ram异常
al e3 rl e3 eeprom校验总和异常
al e4 rl e4 cpu-asic间的处理异常
al e5 rl e5参数异常1
al e6 rl e6参数异常2
al f1 rl f1任务处理异常
al f2 rl f2初始化超时