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凯恩帝伺服驱动器故障维修方法
1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。
DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。
3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可
1、上电后，驱动器的led灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
2、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、led灯是绿的，伺服驱动器维修培训，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit
和 –inhibit
端口。