山洋伺服器报警ALC3.8维修

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三洋伺服电机维修方法：???

1、电机失速???

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。???处理方法：???a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。???c.如使用编码器，将驱动器上的ENC?A和ENC?B对调接入。???d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。???

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。???处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
2、LED灯是绿的，但是电机不动???

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。???处理方法：检查+INHIBIT?和?–INHIBIT?端口。???

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。???处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。???

3、上电后，?驱动器的LED灯不亮
??故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。???处理方法：检查并提高供电电压。
??故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。???处理方法：检查并提高供电电压。?